| 角色 | 演员 | 配音 | 备注 |
| 李世民 | 郑国霖 | 金峰 | 唐太宗 |
| 欧阳飞燕 | 刘晓庆 | 姜玉玲 | 北漠公主,宝康王之女,李世民明妃 |
| 程铁牛 | 张卫健 | 徐敏 | 程咬金之子,宝康王义子 |
| 程咬金 | 张卫健 | 徐敏 | 大唐开国名将 |
| 薛仁贵 | 黄海冰 | ---- | 大唐名将,大唐征东元帅,平辽王 |
| 罗通 | 张睿 | ---- | 罗成长子,大唐扫北元帅 |
| 花大脚 | 刘梓娇 | 黄笑嬿 | 程咬金之妻 |
| 俞游兰 | 刘梓娇 | 黄笑嬿 | 俞游德之妹,程铁牛之妻 |
| 樊梨花 | 孙耀琦 | ---- | 大唐女将,樊洪之女,薛丁山之妻 |
| 薛丁山 | 叶祖新 | ---- | 薛仁贵长子,大唐征西元帅 |
| 苏宝凤 | 李彩桦 | 杨梦露 | 苏定方之女,罗通之妻,哈密国王妃 |
| 翡翠公主 | 梁晶晶 | ---- | 皇叔李镇宗之女 |
| 杨藩 | 张晓晨 | ---- | 西凉将军。杨虎之子 |
| 铁利 | 李炳雷 | ---- | 北漠狼主,草原第一勇士 |
| 宝康王 | 汤镇业 | ---- | 北漠狼主,欧阳飞燕之父 |
| 薛金莲 | 陈晓雪 | ---- | 薛仁贵之女,薛丁山之妹,窦一虎之妻 |
| 苏宝同 | 李帅 | 吴磊 | 西凉国元帅,苏定方二儿子 |
| 秦怀玉 | 杨德民 | ---- | 秦琼之子 |
| 杨妃 | 蒋林静 | ---- | 唐太宗妃子,曾经的大隋公主 |
| 屠炉公主 | 潘时七 | ---- | 北漠公主,宝康王义女,铁牛义妹 |
| 窦仙童 | 单薇 | ---- | 杨藩亲妹,窦一虎之义妹,薛丁山之妻 |
| 尉迟宝林 | 李冲 | ---- | 尉迟恭长子 |
| 程铁环 | 李恰 | ---- | 程咬金之女 |
| 李承乾 | 王昊 | ---- | 唐太宗长子,废太子 |
| 长孙皇后 | 刘妍希 | ---- | 李世民皇后 |
| 纥干承基 | 李繁 | ---- | 大唐第一勇士,太子党 |
| 赵五川 | 张承阳 | ---- | 纥干承基的情人,喜欢男人 |
| 尉迟青山 | 班京辉 | ---- | 尉迟恭后人 |
| 李恪 | 吴俊余 | 李正翔 | 唐太宗三子 |
| 李泰 | 王鹤宇 | ---- | 唐太宗四子 |
| 李愔 | 高基才 | ---- | 唐太宗第六子,李恪同母弟 |
| 长孙无忌 | 陈良平 | ---- | 长孙皇后之兄 |
| 单天常 | 张家川 | ---- | 单雄信之子,磨盘山大当家 |
| 刁月娥 | 千景 | ---- | 刁应祥之女,秦汉之妻 |
| 段木 | 贾通波 | ---- | 段林之弟 |
| 窦一虎 | 韩木墩 | ---- | 窦建德之孙,窦仙童义兄 |
| 柳金花 | 蔡静一 | ---- | 薛仁贵之妻 |
| 李镇宗 | 张柏俊 | ---- | 皇叔,鸿胪寺正卿,水云间正使 |
| 张环 | 胡高峰 | ---- | 原名张世贵,扫北先锋大将军 |
| 史大嘴 | 沈雨 | ---- | 史大奈之女,罗通之妻 |
| 苏定方 | 过齐鸣 | ---- | 银国公,扫北监军 |
| 尉迟恭 | ---- | ---- | 大唐开国名将 |
| 马四海 | 向阳 | ---- | ---- |
| 王升 | 吴有熙 | ---- | 内侍省内常侍 |
| 马亚曼 | 斯斯 | ---- | 李镇宗买给明妃的侍女 |
| 段林 | 陈玥 | ---- | 大唐将军 |
| 炊烟 | 赵思 | ---- | 明妃丫环 |
| 小武媚娘 | 朱俞硕 | ---- | 唐高宗皇后,武周皇帝 |
| 张勇 | 杨江博 | ---- | ---- |
| 赛西施 | 房鹿 | ---- | 思乡岭的大当家 |
| 赛虎 | 吴建跃 | ---- | 赛西施之弟 |
| 俞游德 | 王伯清 | ---- | 磨盘山落草的山贼,二当家,俞游兰之兄 |
| 公孙玉瑶 | 刘娜萍 | ---- | ---- |
| 李龙 | 许超 | ---- | ---- |
| 李牧 | ---- | ---- | 李世民与阿史那燕之子 |
| 秦琼 | 杨洪武 | ---- | 大唐开国名将 |
| 罗平 | ---- | ---- | 罗成次子 |
| 秦汉 | ---- | ---- | 秦怀玉之子 |
| 苏宝麟 | 杨晋 | ---- | 苏定方长子 |
| 宋云量 | 刘文励 | ---- | ---- |
| 玉环公主 | 李依然 | ---- | 何玉环,西署国公主,国王何古达之女 |
| 赵小六 | 卢金聪 | ---- | ---- |
| 梅氏 | 李娟妹 | ---- | 尉迟宝林之母 |
| 盖贤谟 | 颜东 | ---- | 渤辽国大将,凤凰城守城将军 |
| 高健庄王 | 张艺骞 | ---- | 渤辽的狼主,渤辽国国王 |
| 罗仁 | ---- | ---- | 罗通之弟 |
| 盖苏文 | 孙蛟龙 | ---- | 渤辽元帅,渤辽第一勇将,师承木角大仙 |
| 静安 | 张桐铜 | ---- | 静安寺女尼姑 |
| 祖车轮 | ---- | ---- | 北漠元帅 |
| 李思恒 | 谢继华 | ---- | 李镇宗大儿子 |
| 李思怀 | 王睿(子陵) | ---- | 李镇宗二儿子 |
| 何宗宪 | 雷牧 | ---- | 张环女婿,多次假冒薛仁贵 |
| 张志龙 | ---- | ---- | 张环长子 |
| 周青 | 杨磊磊 | ---- | 怒火山土匪头,薛仁贵部下,火头军之一 |
| 李庆红 | ---- | ---- | 五常山土匪头,薛仁贵部下,火头军之一 |
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